X9-lennonohjaus on modulaarinen avoimen-lähdekoodin lennonohjain, joka on suunniteltu suuren-hyötykuorman moniroottorisille-droneille. Se on yhteensopiva PX4- ja ArduPilot-laiteohjelmistojen kanssa ja tukee useita alustoja, kuten moni-roottoreita, kiinteäsiipisiä-lentokoneita, pystysuuntaisia nousu- ja laskuajoneuvoja (VTOL) sekä miehittämättömiä maa- ja vesiajoneuvoja. Lennonohjain on varustettu HPM6750-pääohjaimella, ja siinä on kolminkertainen -redundantti teollisuus{11}}-luokan IMU, joka kestää ±16 g:n ylikuormituksia ja havaitsee kulmanopeudet jopa 2000 astetta/s. Se sisältää sisäänrakennetun-jokasuuntaisen iskunvaimennuksen ja lämpötilan kompensoinnin, joka vaimentaa tehokkaasti tärinän häiriötä ja parantaa asennontunnistuksen tarkkuutta monimutkaisissa lento-olosuhteissa.
Tuote ottaa käyttöön irrotetun modulaarisen arkkitehtuurin, jonka avulla käyttäjät voivat mukauttaa rajapinnan takatasoja itsenäisesti ja vähentää järjestelmäintegraation monimutkaisuutta. Varustettu 100 Mbps Ethernet-portilla, useilla sarjaporteilla ja CAN-väylällä, se tarjoaa vahvan laajennettavuuden ja voi liittää oheislaitteet, kuten RTK, esteentorjuntajärjestelmät ja LiDAR. Laitteistossa on ylivirta-, ylijännite- ja ESD-suojaus, mikä takaa vahvan sopeutuvuuden ympäristöön. Kompakti ja tilatehokas-tehokas-Cube-versiossa on 38,8 mm:n kuutiorakenne, joka käyttää paljon tilaa-se soveltuu hyvin-UAV-projektien kehittämiseen sellaisilla aloilla kuin mittaus-, tarkastus- ja pystysuora laukaisu, mikä helpottaa toissijaista kehitystä ja tuotteiden iteraatiota.
Tuoteparametrit
| X9 Flight ControlYleinen määritys | |||
| Malli nro | ZK-X9 | Käyttölämpötila | -40 astetta +85 asteeseen |
| Ulottuvuus | 102×65×27+13mm | Suojaustaso | IP65 |
| Paino | 230g | MCU prosessori | HPM6750 (pseudo-tyhjän paketin sertifiointi) |
| Virtalähde | 20–130 V | Jännitteen valvonta | 2 kanavaa |
| GNSS | D62x16mm | Nykyinen seuranta | 1 kanava |
| Käyttöliittymä | |||
| UART | 10 | Virtalähde | 2 |
| IIC | 2 | PWM-kanavat | 16 (3–12 V säädettävä jännite, 5 A lähtö) |
| VOI | 3 (1 kanava, 3–12 V säädettävä jännite, 5 A lähtö) | ||
Tuotteen ominaisuudet
- Oikosulkusuojaus-, sähkökatkossuoja ja magneettisten häiriöiden vastus
- Tukee useiden kauko-ohjainsignaalien liittämistä
- Sisäänrakennettu-kaksois 30S jännitteensäätö + UPS + älykäs jännitteensäätö + yli-jännitteen ja yli{6}}virtasuoja
- Tukee esteiden välttämistä antureilla, kuten millimetri{0}}aaltotutka ja Tfmini LiDAR
- Tukee valtavirran avoimen{0}}lähdekoodin laiteohjelmistoekosysteemejä, kuten PX4 ja ArduPilot
- Äärimmäistä modulaarisuutta ja integraatiota: Liitännät ja määritelmät on integroitu pitkälle kortin -to- välisiin liittimiin, mikä mahdollistaa emolevyn integroinnin yksinkertaisen PCB-johdotuksen avulla, mikä alentaa pääsyn estettä täydelliseen järjestelmän kehittämiseen.
- Tukee automaattista paluuta--kotiin
- Suuri hyötykuorma ja vakaus: Suunniteltu erityisesti raskaille-multiroottorisille droneille, sopii logistiikkaan, hätäpelastukseen jasähkölinjan tarkastus.
- Kaksi IMU- ja RTK-järjestelmää: Hyödyntää kaksois-IMU-redundanssia ja RTK-tarkkuutta{0}}sentimetritason navigointitarkkuuden takaamiseksi.
- Magneettisen häiriön vastus: Erittäin vankka rakenne magneettisia häiriöitä vastaan, mikä minimoi kompassin suunnan virheet monimutkaisissa sähkömagneettisissa ympäristöissä.
- Turvallisuus Redundanssi: Tukee 30S-kaksoisvirtalähdettä ja monikanavaista kaukosäätimen redundanssia, mikä parantaa merkittävästi lentoturvallisuutta vaikeissa käyttöolosuhteissa.
Käyttöliittymän määritelmä
| Ei. | Määritelmä | Kuvaus |
 |
CAN-liitäntä |
kytketään lennonohjaukseen, kun ulkoista virtalähdettä tarvitaan, liitin V ei voi kytkeä virtalähteeseen |
 |
Virtalähdeliitäntä | 8–30 V tulo (valinnainen); kuorman tehotarpeen perusteella |
 |
Lataa CAN-liitäntä |
② Kun laitetta ei ole kytketty, virransyöttö määräytyy jännitteen (V) mukaan kohdassa ①; kun se on kytketty, virransyöttö määräytyy jännitteen (V) mukaan kohdassa ②. |
 |
PWM kanava |
PWM-lähtökanava; liitetään ulkoisiin kuormiin, kuten servoihin; V on yhtä suuri kuin V nastoissa ③ ja ⑥ |
 |
CAN-laajennusliittymä |
käytetään tyypillisesti useiden CAN ESC:iden kytkemiseen rinnakkain |
Sovellus
X9-lennonhallinta raskaille-hyötykuormaisille moniroottorisille UAV:ille
Lennonohjaustaso tukee useita{0}}lentokoneen ohjausta ja useita prioriteettimäärityksiä.
FAQ
K: Mitkä akun tekniset tiedot ovat yhteensopivia X9-lennonohjaimen kanssa, kun se saa virtaa?
V: --- 4S–28S-akut ovat kaikki yhteensopivia
K: Mikä voi aiheuttaa kompassin poikkeavuuksia tai lukituksen avaamisen kyvyttömyyden?
V: --- Tämä voi johtua ympäröivien magneettikenttien aiheuttamista häiriöistä. Pysy kaukana metalliesineistä ja ympäristöistä, joissa on voimakkaita magneettikenttiä, ja kalibroi kompassi uudelleen maa-asemassa
K: Miksi laite ilmoittaa, että tärinätasot ovat liian korkeat?
V: --- Suosittelemme avaamaan "Vibe"-ikkunan kojelaudassa maa-aseman kautta (esim. Mission Planner) tarkistaaksesi tietyt tärinäarvot ja tehdäksesi vianmäärityksen moottoreista, potkurin tasapainosta tai lennonohjaimen iskunvaimentimien asennuksesta.
K: Mikä aiheuttaa CAN-viestinnän epäsynkronoinnin?
V: --- Suosittelemme tarkistamaan, ovatko CANl- ja CANh-johtosarjat päinvastaiset, ja tarkistamaan baudinopeusasetukset.
Suositut Tagit: x9-lennonjohto, Kiina x9-lennonohjauksen valmistajat, toimittajat, tehdas
