Toimitusdroneiden perusperiaatteet

Nov 02, 2025

Jätä viesti

Toimitusdronit ovat oktokopterilentokoneita, jotka on varustettu itseohjautuvalla-GPS-navigointijärjestelmällä, iGPS-vastaanottimella, erilaisilla antureilla ja langattomilla signaalilähetin-vastaanottimilla. Niissä on useita lentotiloja, mukaan lukien GPS-itseohjattu-navigointi, kiinteän-pisteen leijuminen ja manuaalinen ohjaus. Droonit integroivat useita erittäin{5}}tarkkoja antureita, kuten kolmen-akselin kiihtyvyysmittarin, kolmi-akselin gyroskoopin, magnetometrin ja barometrisen korkeusmittarin, sekä kehittyneitä ohjausalgoritmeja. Jokainen drone on varustettu mustalla laatikolla tilatietojen tallentamista varten. Lisäksi droneissa on vikasuojatoiminto; kun he siirtyvät vika{11}}safe-tilaan, he jatkavat automaattisesti tarkkaa leijumista, ja jos vika{12}}turva-aika umpeutuu, he lentävät lähimpään jakelukeskukseen. Drone välittää dataa lähetyskeskukseen ja itsepalvelu{14}}pakettilokeroihin 4G-verkkojen ja radioviestinnän kaukokartoitustekniikan kautta. Se lähettää maantieteelliset koordinaattinsa ja tilatietonsa lähetyskeskukseen reaaliajassa, vastaanottaa ohjeet keskukselta ja lentää GPS autonomisessa navigointitilassa saatuaan kohdekoordinaatit. Saapuessaan kohdealueelle se lähettää pakettilokeroon laskeutumispyynnön, tehtäväraportin ja tilaraportin. Saatuaan vastauksen laskeutumispyyntöön pakettikaappi ohjaa dronin laskeutumaan ylätasolle, lataamaan ja purkamaan paketteja sekä suorittamaan pikalatauksen. Jos drone lähettää pyynnön, mutta ei saa vastausta ja aikakatkaisuaika umpeutuu, se lähettää uuden pyynnön kohdelokeroon. Kolmen aikakatkaisun jälkeen se lähettää laskeutumispyynnön poikkeavuusraportin, tehtävän tilaraportin ja tilaraportin ohjeineen lähetyskeskukseen. Jos drone menettää yhteyden lähetyskeskukseen tai siinä ilmenee toimintahäiriö, se lentää itsenäisesti pakettikeskukseen.

 

Itsepalvelu-pakettiaukko Pikakaappi on varustettu tietokoneella, drone-jonon päätösjärjestelmällä, pikahallintajärjestelmällä, iGPS-paikannusjärjestelmällä, droonien laskeutumisopastusjärjestelmällä, lastaus- ja purkupikapysäköintialustalla, kahdeksalla tilapäispysäköintitasolla, mekaanisella kuljetusjärjestelmällä, neljällä itsepalvelu{1}}pikapikaterminaalilla. Kaikissa pikakaapin päällä olevissa pysäköintitasoissa on pikalataustoiminto. Kun drone lähettää laskeutumispyynnön, paikallisen tehtäväraportin ja paikallisen toimintatilaraportin pikakaappiin, pikakaappi syöttää järjestelmään dronin numeron, dronin tehtävän ja tehtäväprioriteetin. Jonotuspäätösjärjestelmä varaa pysäköintialustat, ja dronin laskeutumisen ohjausjärjestelmä ohjaa dronin laskeutumaan tai antaa dronille leijuvan odotusohjeen. Kun drone on vastaanottanut laskeutumisohjeen pikakaapista, se lähettää jatkuvasti iGPS-vastaanottimen vastaanottaman infrapunalaserpaikannussignaalin omalla koneella ja paikallisen numeron takaisin pikakaappiin. Pikakaappi ymmärtää tarkasti dronin koordinaattitiedot ja ohjaa dronin laskeutumaan tarkasti. Kun pikakaappi on drone-jonon ruuhkatilassa, se lähettää jonoruuhkaraportin välityskeskukseen ja välityskeskus lopettaa tämän pikakaapin lastaus- ja purkuohjeiden lähettämisen dronille. Pakettiautomaatti lähettää lähetyskeskukseen reaaliajassa pakettiluettelonsa, mukaan lukien paketin perustiedot, pakettiprioriteetti, paketin toimitusaika ja pakettien ruuhkatilaraportit. Pakettikaapit voidaan asentaa asuinalueille tai joidenkin rakennusten katoille liiketoiminnan laajuudesta ja kustannusnäkökohdista riippuen. Pakettikaapit on myös varustettu kameroilla, jotka valvovat ja tallentavat ympäröivää ympäristöä reaaliajassa, mikä varmistaa käyttäjien pakettien ja järjestelmätilojen turvallisuuden. Kun käyttäjä toimittaa paketin kaapin kautta: toimituspainikkeen painamisen jälkeen, jos kaappi ei ole täynnä, tyhjä jakelulaatikon ovi ponnahtaa auki. Käyttäjä ottaa pakettilaatikon pakettilaatikon hyllyltä, laittaa paketin sisälle, asettaa laatikon toimituslaatikkoon ja sulkee oven. Toimituslaatikko tarkistaa, täyttääkö paketti standardit, mukaan lukien paino ja riskitaso. Jos se täyttää standardit, käyttäjää pyydetään syöttämään toimitustiedot ja toimitustaso. Kun määränpää on saavutettavissa, annetaan hinta paketin painon, toimitusetäisyyden ja toimitusprioriteettien perusteella. Käyttäjä voi maksaa -sivustolla tai vastaanottaja voi maksaa verkossa tai toimituksen yhteydessä tarpeidensa mukaan. Kun pakettiautomaatti on vastaanottanut paketin täysin, se lähettää pakettitiedot pakettilaatikkoon Bluetoothin kautta. Pakettilaatikko tallentaa paketin tiedot tunnistamista varten. Kun drooni on telakoitunut kaappiin, se purkaa pakettilaatikon, joka kuljetetaan mekaanisella kuljettimella pakettikaappiin. Kaappi tarkistaa paketin dronin tehtäväraportin ja pakettilaatikon muistimoduulissa olevien tietojen perusteella ja lähettää käyttäjälle tekstiviestin, jossa hän ilmoittaa paketin saapumisesta sekä hakukoodin ja hyödyllisiä vinkkejä. Mikäli käyttäjä ylittää paketin vastaanottamisen aikarajan, peritään pakettilokeron käyttömaksu paketin keston mukaan. Jos järjestelmän esiasetettu aikaraja ylittyy, paketti palautetaan tai siirretään pakettikeskukseen.

Lähetä kysely